二十一世纪是海洋的世纪，水下机器人作为海洋探索与开发的重要技术手段，是海洋技术装备皇冠上的明珠。今天就一起来看看最全的水下系列技术丛书，总有一款是你所需要的。
1.深海探测装备
本书是关于深海探测装备的现状、发展趋势、关键技术的科技前沿专著。本书针对深海科学探索前沿的需求，结合在研项目，对典型深海探测装备进行介绍。
2.海洋机器人运动控制技术
本书针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
3.自主水下机器人
本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制等。
4.水下机器人先进导航技术
本书论述水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。
5.智能水下机器人海底地形匹配导航技术
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，内容主要包括海底地形匹配导航技术概述、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形辅助导航系统。
6.水下机器人导航技术
本书面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术。
7.ROV技术手册
本书是国际水下专业领域的经典巨作，对整个ROV行业环境进行了概述，以及对ROV的各个重要组成部件分别进行了详细的描述，对用于调查、监测和研究ROV的使用者起到了很好的培训和指导作用。
8.AUV智能水下机器人
本书全面介绍智能水下机器人（AUV）及其各种应用，涉及航行器设计、导航和控制技术及任务准备和分析，并展望了AUV技术和应用的良好前景。
9.UUV无人潜水器
本书内容包括：高机动性仿生水下航行器、自主水下滑翔机、自主水下航行器导航、声通讯、水下航行器机械臂、非声学传感器、分布式海洋传感的嵌套自治、自主水下航行器进坞、合作式航行器目标跟踪、合作式航行器环境监测等。
10.HOV潜水器技术与应用
本书内容涵盖从潜水器的设计到应用全过程，主要內容包括潜水器总体设计方法、各分系統的设计与制造、总装建造、陆上联调、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。
| 书名 | 定价 |
| 轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划 | 108 |
| 新型水下航行器—仿生机器鱼的设计与制作 | 96 |
| 水下航行器跟踪控制的非线性理论分析 | 108 |
| 水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析 | 98 |
| 新型水下航行器设计理论与方法 | 98 |
| 数值海洋声学 | 128 |
| 海洋水声环境效应建模与应用 | 158 |
| 水下矢量声场理论与应用 | 128 |
| 水下传感器网络研究 | 78 |
| 浅海声学被动定位技术 | 68 |
| JANUS水声通信协议及应用 | 88 |
| 水声学—声呐分析、设计与性能 | 120 |
| 中国载人深潜“蛟龙”号研发历程 | 98 |
| 水下无人航行器 | 46 |
| 自主潜航器仿真模型及其可信度评估 | 68 |
| 海洋无人航行器智能自主控制 | 78 |
| 水下多AUV协同定位方法 | 98 |
| 无人潜水器水下搜救理论与技术 | 78 |
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来源:网络
